1584 годом датируется первое документальное упоминание о городе Царевосанчурске, который обязан своим возникновением Ивану Грозному, в то далекое время воевавшему с Казанским ханством. Через сотни лет до нас дошло предание о том, как Иван Васильевич Грозный вел войско на Казань, остановился на высоком берегу реки Кокшаги, простер руку над рекой, указывая пространство на противоположном берегу, и сказал: «Здесь заложить крепость». Но какой именно дорогой шел царь исторически неизвестно.

В 1780 году Царевосанчурский уезд был выделен из Казанской губернии и вошел в состав Вятского наместничества. В 1781 году Екатерина II утвердила герб Царевосанчурска.

Деревянный город не раз горел. Не успев отстроиться после пожара 1794 года, Царевосанчурск потерял статус уездного города и был зачислен за штат, присоединившись к Яранскому уезду.

В 1918 году была провозглашена Советская власть в городе, а уже в 1923 году Царевосанчурск был переименован в город Санчурск. 10 июня 1929 года был образован Санчурский район.

О подобных фактах и не только повествует выставка «Истоки истории Санчурского района», созданная музеем в честь 90-летия Санчурского района и 435-летия Санчурска, дополненная фотографиями 19 и 20 века.